電験三種ｗｉｋｉ　合格への道

◆フィードバック制御
目標値と制御値が一致するように訂正動作を行う


目標値→　制御装置　→操作量　→制御対象　→制御量
　　　　　　　　　　　　　　　　　←温度を常に測定


フィードバックの種類
１プロセス制御
温度　圧力　流量　液位　物量を制御するもの

２サーボ機構
位置　方位　方角　機械的な変位を制御する

３自動調整
電圧電流　回転速度　トルク　機械量を常に一定に保つ制御


◆シーケンス制御　
制御動作の順序が決まっているもの　

１青　→　２黄→　３赤　　繰り返し


フィードバック制御　加熱槽の制御

１温水温度　温度センサ検出部で電気信号へ変換
２目標値として設定されている電気信号（基準入力設定部）と　測定値に当たる電気信号を比較（フィードバック信号）
３測定値と目標値に差があれば　調節部で増幅　調節弁で偏差が小さくなるように調整


◆制御動作

二位動作　オン　オフ動作

オン　オフの繰り返しで制御量を一定動作すき間内に入るように制御する動作
温度が設定値よりも低い時はONでヒーターに通電
設定値よりも高い時はOFFで　ヒーターの電流を切る

PID動作　
比例動作　　サイクリングのない滑らかな制御
積分動作　　オフセットをなくし
微分動作　　目標値に到達させるように動作

比例動作の場合　オフセット（少しの偏差）生じる