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◆電動機の端子電圧 回転速度 出力およびトルク

電動機の端子電圧 V = E + Iara (E 逆起電力
         E    (V − Iara)
回転速度 N = −− = −−−−   
         kφ   kφ

出力  P = EIa (W
        p
トルク T = − 
        ω
        V ー Iara
速度特性  N = −−−
        Kφ

トルク特性 T = KφIa

電動機の始動 

直流電動機の速度制御

界磁制御法

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