安定判別法
ナイキスト線図による安定判別法
１巡周波数伝達関数のナイキスト線図がー１より外側にふくらんでいるときは 不安定
G（ｊω）＜１のときの安定
G（ｊω）＝１のとき安定限界
G（ｊω）＞１のとき不安定
ボード線図による安定判別法
1巡周波数伝達関数のボード線図 位相がー１８０° デシヘルで表したゲインｇ（ｄB）が正のとき不安定になります
ｇ＜０（ｄB）のとき安定
ｇ＝０（ｄB）のとき安定限界 不安定
ｇ＞０（ｄB）のとき不安定
制御系の不安定とは
自動制御系は フィードバックにより出力信号を入力側に戻します
フィードバック信号の位相が 入力信号よりも１８０°遅れた時は信号の変化が拡大し 制御できなくなる時があるこのときを不安定という
ナイキスト線図による安定判別法
１巡周波数伝達関数のナイキスト線図がー１より外側にふくらんでいるときは 不安定
G（ｊω）＜１のときの安定
G（ｊω）＝１のとき安定限界
G（ｊω）＞１のとき不安定
ボード線図による安定判別法
1巡周波数伝達関数のボード線図 位相がー１８０° デシヘルで表したゲインｇ（ｄB）が正のとき不安定になります
ｇ＜０（ｄB）のとき安定
ｇ＝０（ｄB）のとき安定限界 不安定
ｇ＞０（ｄB）のとき不安定
制御系の不安定とは
自動制御系は フィードバックにより出力信号を入力側に戻します
フィードバック信号の位相が 入力信号よりも１８０°遅れた時は信号の変化が拡大し 制御できなくなる時があるこのときを不安定という
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